ABB AO895

ABB AO895
厦门莫格电气自动化有限公司
联系人：雷琳
电话：/0592-6808394，Q

1．PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。
2．单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。 
3．不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。 
最后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用； 
1．对单项工程或重复数较少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可*性好，手尾少，但成本较高。 
2．对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可*地运行。较好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到**，效益也就有保证。
引言
　　PID控制作为一种经典控制算法，具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是，对于中、低频周期信号，该算法仍无法实现无静差控制；对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差。
　　本文介绍了一种PID控制器与重复控制器采用串联拓扑结构的方案，将稳定的PID+控制对象闭环系统作为重复控制器的控制对象，在保证系统稳态误差和动态性能的同时，简化了重复控制器的设计。
　　1 逆变器模型

　　式中，u0为输出电压；i 为电感电流； 为负载电阻；C为滤波器电容；￡为电容等效串联电阻：

　　取采样频率和开关频率相等，把逆变桥看作一个零阶保持器，将式（2）离散化可得对象的脉冲传递函数为：

　　2 PID控制器设计
　　图2所示为PID控制系统的开环频率特性图（Bode图）。其中，G0为被控对象；G 为PID控制器；G=Gp×G0
　　按照传统PID设计理论，首先设开环系数为K=200，目的是提高系统低频增益，减小稳态误差。但是K值过大会降低系统稳定性，所以在低频段 处加一零点，与积分环节构成滞后校正。该滞后环节的作用主要有两条：一是在保证系统暂态性能基本不变的情况下，提高系统低频响应的增益，减小系统的稳态误差；二是利用其低通滤波特性衰减系统高频响应增益，提高系统的相角裕度，以改善系统的稳定性。

 
Fuji FRN7.5G11S-4JE 


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Fuji FVR E9S FVR0.4E9S-7JE 


Fuji FVR E9S FVR0.4E9S-4JE 


Fuji FVR E9S FVR0.75 E9S-4JE 


Fuji FVR E11S FVR0.75 E11S-4JE 


Fuji FVR E11S FVR3.7 E11S-4JE 


Fuji FVR E9S FVR2.2 E9S-4JE


Fuji FVR E9S FVR3.7 E9S-4JE 


Fuji FVR008 E7S-4EX 


Fuji FVR008 E7S-7EX 


Fuji FVR008 G7S-4EX 


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Fuji FVR008 G5S7Z 


Fuji FVR 0.75C9S-7JE 


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