TB820V2 ABB

TB820V2 ABB

 厦门莫格电气自动化有限公司

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现代的处理器(SoC)或DSP都内建有内存控制器，它是外部SDRAM、FLASH、EEPROM、SRAM……等内存的控制接口。但不同处理器内部的内存控制方式都不尽相同，而且它们的控制程序大部分都位于开机程序内，皆属于汇编语言，所以常令人不知所云。
　　SDRAM的规格
　　现代的处理器并不需要额外的外部器件，就可以直接将外部内存连接至处理器的脚位上。但是，在选择SDRAM时，还是必须考虑下列几项因素：
　　● 工作电压
　　● 较大的工作频率
　　● 较大的记忆容量
　　● I/O大小和排数(bank number)
　　● “列地址闪控(column address strobe;CAS)”的延迟(latency)
　　● 刷新(refresh)的速率
　　● 分页大小(page size)
　　● 初始化的顺序(sequency)：可程序化的顺序是MRS=>REF(refresh)或REF=>MRS。
　　上述参数都列在SDRAM规格中，它们必须能符合处理器内部的内存控制器之要求，惟有如此，才不需要额外的外部器件，否则就必须另外设计逻辑电路来衔接。在图1中，SDRAM-B无法符合ADSP-TS201S处理器的内存控制器的要求。因为SDRAM-B的“突发资料组之宽度(burst length)”是1，而不是“全分页”;而且SDRAM-B的分页大小是2048字组(word或16bits)，但是ADSP-TS201S处理器较多只能支持1024字组。所以，相较之下，应该SDRAM-A才对。
　　缓存器的设定
　　与其它控制器一样，处理器内部的内存控制器也需要透过缓存器(register)去设定它的组态与功能。根据图1的规格，可以设定ADSP-TS201S处理器的“SDRAM控制缓存器(SDRCON)”。SDRCON缓存器的初始值是0，表示SDRAM是在禁能(disable)状态。图2是SDRCON缓存器的每个位的名称。
　　1. 位0(SDRAM ENABLE)：设为1时，表示有SDRAM存在。
　　2. 位1～2(CAS LATENCY;CL)：表示当读取(read)命令发出之后，至数据出现时之间的时间。它与写入作业无关。此值可以在SDRAM规格表中查到，如图3所示。假设外部总线速率是100MHz，则CL应设为2。有些SDRAM的时序参数(例如：CL、tRAS、tRP…..等)是根据不同的传输速率和速率等级(speed grade)而定的。
　　3.位3(PIPE DEPTH)：当有数个SDRAM并排使用时，可能需要外部缓冲存储器(buffer)，这时，此位必须设为1。不过，如果SDRAM脚位上的电容值远低于30pF，则此位可以设为0。
　　4.位4～5(PAGE BOUNDARY)：分页边界，是用来定义分页的大小，单位是字组。此值与“列的地址(column addresses)”数目相等。图4是SDRAM-A的规格，从中可以查出：列地址的总数目是256(A0~A7)，因此，分页大小是256。
　　5. 位7～8(REFRESH RATE)：这个值能决定处理器内部的刷新计数器(refresh counter)之值，好让处理器的速率能与外部SDRAM所需的刷新速率相配合。于图4中，刷新计数值是4K;而且在SDRAM规格中，会经常见到：64ms，4096 cycle refresh或者4096 cycles/64ms或15.6μs/row。刷新速率的计算公式是：cycles=SOCCLK×tREF/Rows，其中，SOCCLK是处理器的CPU速率，tREF是SDRAM刷新间隔(refresh period)，Rows是行地址的位数目。假设SOCCLK等于250MHz，由上述公式可以求得刷新速率等于3900周期(cycles)。因此，实际的刷新速率必须等于或小于3900周期，但是ADSP-TS201S处理器的内存控制器较多只支持3700周期，所以此值要设定为3700。
　　6. 位9～10(PRC TO RAS DELAY)：此参数决定SDRAM的Precharge到RAS之间的延迟时间，也就是tRP，如图5所示。图6是SDRAM的时序规格范例，其中，传输率属-6等级者，它的较小tRP值是18ns，若使用100MHz速率，则至少需要1.8周期(100MHz×18ns=1.8)。因此，tRP应该设为2周期。
　　7. 位11～13(RAS TO PRC DELAY)：此参数决定RAS到Precharge之间的延迟时间，也就是tRAS。如图6所示，较小的tRAS值是42ns，若使用100MHz速率，则至少需要4.2周期。因此，tRAS应该设为5周期。
　　8. 位14(INIT SEQUENCE)：它决定SDRAM于开机时的初始化程序。若此程序是：在开机后100μs内，至少必须执行一个COMMAND INHIBIT或NOP命令，之后，执行PRECHARGE命令，此时，SDRAM是处于闲置(idle)状态。然后，执行两个AUTO-REFRESH，再设定“模式缓存器(mode register)”。最后，才能执行读写作业。这表示此SDRAM的初始化时间至少需要：PRE+2×Autorefresh+MRS(mode register set)。
　　9. 位15(EMR ENABLE)：只有当连接至低功率(2.5V)的SDRAM时，才必须设定这个位值，否则保持0。
　　当SDRCON缓存器按照上述规则被设定好之后，内存控制器将会发出MRS命令，对外部SDRAM进行初始化。
设计程序
	
Yaskawa JANCD-FC310-1 

Hitachi Seiki 16-02-02-01 

Fanuc A16B-2200-0350-?04A 

Hitachi Seiki 16-12-00-00 

MAZAK 03-81581-02 

Hitachi Seiki BEJ0800-00 

Okuma 1911-2800 

Yaskawa JANCD-FC120-1

Hitachi Seiki S16-II 

Yaskawa JANCD-JSV01-4 

Hitachi Seiki 16-03-02-00 

Yaskawa JANCD-FC300B-3 

Okuma E4809-032-399-C 

Yaskawa JANCD-BB51 

Okuma 1911-1268 

Interlink Electronics ASSY20-46567 

Okuma E4809-045-019C 

Yaskawa JANCD-SP24 

Fanuc A16B-1211-0901-?12B 

Okuma E4809-032-218-D 

Okuma 1911-2890 

Okuma 1911-1142 

Okuma 1911-2891 

Yaskawa JANCD-GCP03 

Yaskawa JANCD-MIF03 

Yaskawa JANCD-FC210-1 

Yaskawa JANCD-FC901 

Okuma 1911-0255 

Okuma 1911-1534 

Yaskawa JANCD-FC007 

Okuma E4809-032-216-M 

Okuma 1911-2808 

Okuma E4809-032-219-K 

Okuma 1911-2242 

Fanuc A20B-1000-0970-?04A 

Yaskawa JANCD-FC215 

Yaskawa JANCD-FC851 

Yaskawa JANCD-FC600-2 

Okuma E4809-770-033-1 

Hitachi Seiki 17-01-00 

Yaskawa JANCD-FC861 

Yaskawa JANCD-FC850 

Yaskawa JANCD-FC242 

Yaskawa JANCD-FC630-2 

Okuma OPUS7000 1911-2204 

Fanuc A16B-1210-0470 

Fanuc A20B-0007-0030-?02A 

Yaskawa JANCD-JBB02 

Yaskawa JANCD-JBB03 

Okuma 1911-1522 CNC Main Card

Hitachi Seiki 01-08-02 

Hitachi Seiki 00-03-02 

Yaskawa JANCD-SP17B 

Yaskawa JANCD-FC221 

Yaskawa JANCD-FC211-1 

Okuma 1911-2810 

Yaskawa JANCD-MBB04 

Okuma 1911-2352 

Yaskawa RIU-08E-G24 

Okuma 1911-1599 

Okuma E4809-770-034 

Okuma E4809-770-035 

Yaskawa JANCD-FC903-1 

Yaskawa JANCD-FC191-1 

Hitachi Seiki 17-02-01-00 

Fanuc A20B-0007-0060 

Yaskawa JANCD-MIF01 

Yaskawa JANCD-SP01 

Hitachi Seiki 01-20-00 

Mitsubishi MC415-1

Fuji AB06C-0007 

Fanuc A20B-0007-0070-?05B 

Okuma 1911-1512 

Yaskawa JANCD-GSP10 

Yaskawa JANCD-SR51 

Matsushita XPS-454R 

Yaskawa JANCD-TU01 

Okuma 1911-0254 

Okuma 1911-0256 

Okuma 1911-1502 

Yaskawa JANCD-FC240 

Yaskawa JANCD-FC860 

Yaskawa JANCD-FC100B 

Yaskawa JANCD-FC430 

Yaskawa JANCD-JSP10-1 

Yaskawa JANCD-JBB13 

Fanuc A16B-1210-0480 

Yaskawa JANCD-FC301-3 

Okuma 1911-1120 

Okuma 1911-1538 

Yaskawa JANCD-SP50-1 

Yaskawa JANCD-JCP02B-3 

Okuma E4809-032-394-A 

Okuma E0241-653-058B 

Okuma E4809-032-295-H 

Okuma 1911-1521