1756-CPR2

【1756-CPR2 AB】

厦门莫格电气自动化有限公司
作为**自动化、控制和过程解决方案等领域的良好企业之一，AB，GE，英维思，福克斯波罗等欧美的产品

已得到**数万家工厂的采用，其中包括世界大型的炼油厂、燃气厂、石化厂、发电厂、纸浆和造纸厂，以及小型的综合性批量制造工厂，

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**控制系统零部件解决方案

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2 系统的软件设计
    用PCC编制用户程序相对于传统PLC 的一个明显优点是它的多任务处理能力。它非常适合于控制功能复杂、对实时性要求高的设备。整个系统的控制程序采用PL2000 高级语言和LAD（梯形图） 混合编制,根据其不同功能编出独立的程序块,并按实时性要求设定**级。同时,编程环境中包含丰富的函数库及功能块,大大减轻了开发职员的工作量。
2.1 温度控制程序
    在铝塑复合管生产中,为了增加聚乙烯的活动性、减少挤出机的负荷,希看进步挤出温度;但温度过高,尤其是在挤出机螺杆转速较低、塑料在机筒和模具内停留时间过长会使聚乙烯分子链受到破坏而影响管材质量。PL2000 编程语言提供PIDxh 函数,可以控制多路温度调节。挤出温度采用集中控制,每台挤出机的机筒上有4 个热电偶,机头上有一个热电偶,测温信号直接接在PCC的温度模块上,用PID温控软件实行独立的回路控制。在软件中还采取了自学习功能,即自动记录不同时段、不同原料、不同模具下系统所需的参数,并存放于PCC的数据模块中。软件可以自动计算出不同温控所需的PID 参数,温度控制精度可以达到±1 ℃。
 
2.2 通讯控制程序
    通讯程序是很关键的。在工控机、PCC主站和从站之间以及主站和挤出机的直流调速系统之间、主站与牵引机的变频器之间等都是靠通讯进行数据交换的。工控机、主站和从站之间通过CAN 总线实现通讯。CAN 通讯程序中主要用到下述函数: 用CANopen（） 实现CAN 控制器的初始化并申请传输数据所需的资源；用CANwrite（） 函数对将被发送的数据进行写操纵；用CANread（） 函数进行读取数据的操纵； 用CANdftab（） 函数可创建一个包含CAN 总线数据的变量列表,用户可以通过事件变量来进行数据读写；周期性的数据读写则用CANrwtab（） 函数进行处理。
 
    使用Frame Driver 编写与直流调速系统和变频器的通讯协议。在图1 中,4 台E590 直流调速系统分别驱动内管挤出、内管涂胶挤出、外管挤出、外管涂胶挤出直流电机,它们均通过主站处理器模块的IF2 口以RS - 422 与PCC通讯,由PCC同一调整控制参数和给定值。5 台Lenze 变频器分别驱动内管牵引、内管涂胶牵引、焊管牵引、铝管牵引和成材牵引的三相交流电动机,它们通过主站接口模块的IF2 口以RS - 485 方式与PCC进行通讯。通讯时先使用函数FRM_ Xopen（enable ,adr （device） ,adr （mode） ,adr （config） ,status ,ident）初始化；发送数据时,先向帧驱动器申请一个缓存区,这时要用到FRM_ gbuf （enable , ident , status , buffer , buflng） 函数；然后将要发送的数据写进申请得到的缓存区中,用strcpy（outbufadr ,“Frame Driver Output Test”） 函数或memcpy（） 函数;较后命令帧驱动器传输数据,用FRM_writ （enable ,ident ,buffer ,buflng ,status） 函数。
 
    接收数据的过程基本相反。首先通知帧驱动器从接口读一帧数据并把它放在一个缓存区中,使用函数FRM_read （enable ,ident ,status ,buffer ,buflng）；然后将数据从缓存区中拷贝到工作区,用memcpy（） 函数；较后要开释缓存区以便再用,用FRM_rbuf （） 函数。由此可见,使用PCC的帧驱动器编写与第三方的通讯程序是很方便的。
 
2.3 挤出量控制
    挤出量的控制是控制挤出的铝塑复合管内外管的大小。挤出量是按管径和牵引速度用公式计算出来的,以内外管径符合标准、表面光洁为宜。挤出量是由PCC主站处理器上的通讯端口IF2 以RS - 422 与E590直流传动系统通讯,调节直流电机的转速（即挤出机螺杆的转速） 来调整的。
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