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ABB  DAI03

 


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第三、四、五行电路，是对开始减速脉冲数的计算电路。裁切长度为1000毫米，要求输送长度达800毫米时，控制变频器用点动速度（低速）运行，以提高裁切精度和裁切质量。需计算出800毫米所对应的编码器脉冲数，在实际编码器输入脉冲数与此相等时，PLC的40接点停止输出，变频器高速运行停止，43输出接点接通，变频器以设**动速度（低速）运行。根据机械设备运行状态，减速距离可由屏面进行设置。
    计算步骤与版式：第一步，先算出减速距离的脉冲数——200毫米所对应的脉冲数，再将总长度脉冲数减去减速距离脉冲数，即得出开始减速脉冲数了。减速距离的计算用如下算式：
    减速距离脉冲数＝减速距离×编码脉冲/主轴周长
    减速距离的计算由第三、四行电路完成。
    *五行电路为减法算式：总长度脉冲 - 减速距离脉冲数＝开始减速脉冲数
    将计算所得开始减速脉冲数（D3520）与旋转编码器实际输入脉冲数（D5）相比较，当两者相等时，PLC的P43接点动作，变频器转换成低速运行，为下刀裁切做好准备。
图5-42 可调定长裁切装置PLC程序电路中的低速命令电路
    下刀命令与低速命令程序电路，使用了触点(条件)比较指令。
    程序电路第六、七行，是对当前长度值的计算，所得结果上传到屏面，用于对当前长度值的监控：待裁切板材已被输送多少毫米？计算方式同总长度脉冲数的方法一样。
    2、高速计数功能的启用
图5-43 可调定长裁切装置PLC程序电路中高速计数处理电路
该程序中启用了编程器中的高速计数有效（HSCST）功能。旋转编码器输入的A、B两相脉冲信号分别从PLC的P0、P1两个端子输入。计数形式为两相CW/CC计数模式。高速计数功能（对应P0端子输入）可通过编程软件左上侧的参数工具设置。当设置为CW/CCW两相计数模式时，P1端子也被自动占用。高速计数的设置画面如下：
图5-44 可调定长裁切装置PLC程序电路中高速计数的设置
   将P0端子输入高速计数设置为：线性计数器。两相CW/CCW模式。
    高速计数指令含义。HSCST 0000 0009999999 D5：HSCST 00000为P0、P1端子输入的CW/CCW（正转/反转）计数脉冲；0009999999，为计数设定值，当设定值到时，相对应特殊继电器动作，在这里只是应用其计数功能，不取用对应位元件的开关量信号，故将设定值设得大一点，满足设定长度的要求即可以了；D5，为计数当前值寄存器，若在程序监控状态，可看D5右边显示的当前计数值。这里是将计数当前值，放入D5寄存器中，用于下刀命令和低速命令电路的比较条件。
    5-31程序电路中，当（P40端子接点）下刀电磁阀动作一次，即将数据0传送（DMOV）至D5中，完成对当前计数值的清零，为下一次裁切做好长度计数准备。MOV，16位数据传送指令；在指令前加D，为32位数据传送指令。高速计数的计数当前值，为32位十进制数据，故需用DMOV指令。
3HAC9528-1

3HAC040524-001

5217520-11

3HAC027644-001

3HAC034741-001

3HAC14909-2

3HNE 01885-1

CS-0065

CS-0064

3HNE 03340-1

3HNE 00110-1

3HNE 03557-1

3HNE 08415-1

3HNE 00108-1

3HNP 03318-1

3HNP 04414-1

3E 031969

0500075001

0500075002

91200273

0367127880

91208433

91208450

91208439

0552665001

0552664001

0413322880

3R 021409

3HAC18244-1

3HXD0100-308

3HNA013862-001

3HNA015166-001

3HNA015185-001

3R 033465

3R 032134

3R 021546

3HNA000643-001

3HNA000653-001

3HNA000642-001

3HNA000652-001

3HNA000641-001

3HNA000651-001

3HNA000648-001

3HNA001812-001

3HNA000646-001

3HNA015009-001

3HNA000647-001

3HNA000649-001

3HNA000650-001

3HNA012413-001

3HNM 06970-1

3HNM 07003-1

3HNM 07558-1

3HNM 08937-1

3HNM 08913-1

3HNM 08911-1

3HNM 08938-1

3HNM 10967-1

3HNM 08936-1

3HAA1001-144

3HAB7286-5

3HAB3230-1

3HAC022970-001

2163125-140

3HAB3225-1

3HAC021951-001

3HAB5167-1

3HAB3231-1

63550006-308

3HAA3003-50

3HAC038204-001

3HNA016331-001

3HAB7277-1

0554443001

3HAA1001-143

3HAC023843-001

3HAC5297-1

3HAC029601-005

3HNP 05026-1

3HNM 03964-1

3HNA016394-001

3HAC3113-1

3HAC022440-001

3HAA3001-52

3HAC14792-1

3HNM 03977-1

3HAC036303-001

3HAB9693-1

3HAB4063-1

3HAC0793-1

3HAC020295-001

3HAB9688-1