ABB DAO01

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画面元件的定义和使用特点：
    1）使用寄存器的编号为3500以后的编号，具有断电保持功能，便于本班产量等的计数保持，断电后，重新启动装置后，能在原计数值上继续累加。如不考虑断电保持功能，则可以采用任意编号的寄存器，如D1、D2；
    2）同一功能键，在不同画面，可设置为不同的功能或相同的功能，如上行箭头键，可设置为上页跳转；在另一面面，又被设置为向开机画面的跳转。可以被重复设置和使用；
    3）在设置界面，按SET键在各个要设置数据之间切换，按左右键切换到需要修改的数据位。按上下键修改数据，修改完成按ENT 确认数据修改。
5.3.4程序电路解析
    1、算术指令的应用：
MUL ，乘法指令；DIV ，除法指令；ADD ，加法指令；SUB ，减法指令。16位数据处理指令；
将指令前面加D，变为DMUL、DDIV、DADD、DSUB，则变为处理32位数据的算术指令。
注意：高速计数器的计数范围为十进制32位，其设定值也为十进制32位。当利用传送或算术指令对高速计数进行处理时，应该采用32数据处理指令。当误用16位数据处理指令时，会出现程序电路不被执行或运算数据错误的状况。遇到这种情况，可以改变数据格式（如将UML指令改为DUML指令）试之。这也是在编程中经常遇到的问题。
算术指令不能直接与左母线连接，故用F0000（运行中接通）特殊辅助继电器触点，连接算术程序电路。
图5-40 可调定长裁切装置PLC程序电路中的算术指令电路
此段程序为本程序的中心部分，配合文本屏的数据设置，对寄存器中的数据进行加、减、乘、除运算，对板材长度和减速距离进行计算，用于下刀裁切控制和裁切前变频器的低速运行控制。决定裁切长度的三个量：编码器脉冲数/周、主轴周长和长度设定值。因为是采取旋转编码器来计数的，一张皮子的总长度，对应的是编码器的脉冲数，而上段程序中，加、减、乘、除运算的任务，便是根据编码器的旋转一周的脉冲数和机器主轴一周所运转的线距离和长度设定值，算出总长度脉冲数的。
为了计算方便，假设主轴周长为100厘米，编码器脉冲数/周为100，即一个脉冲数对应传送带输送长度为1厘米。那么现在设定长度为1000厘米，编码器应该输送出多少个脉冲（总长度脉冲数）？
这是一个简单的数学计算题，可列出下面一个等式：
因为：主轴周长/编码器脉冲＝设定长度/总长度脉冲数
所以：总长度脉冲数＝编码脉冲×长度设定/主轴周长 （100×1000/100＝1000个脉冲数）
程序电路中，也是按上述算式，采用两个计算步骤来完成总长度脉冲数的计算的。电路**行，先完成编码脉冲×长度设定，将乘积存入于D3516寄存器；电路*二行，再将D3516（乘积）/主轴周长，从而得出设定长度对对应的总长度脉冲数（数值存于D3518）。
将计算所得总长度脉冲数（D3518）与旋转编码器实际输入脉冲数（D5）相比较，当两者相等时，裁切动作，即得到按长度设定所要求的板材长度。
 
91115185

3HAC14230-3

91117071

21662018-7

0413366107

0413366112

91117078

3HAC16319-1

3HAA1001-13

3HXD0100-123

3HXD0100-122

9972333

0500289002

3HNM 01918-1

3HNM 12520-1

3HAC024692-051

3HAC026549-003

3HNP 00950-1

3HNM 04699-1

3HNM 03997-1

3HAC14590-1

3HNM 12838-1

0412988001

3HNM 05296-1

0191321104

3HNM 00118-1

3HNA010938-001

3HNM 09616-1

3HNM 00805-1

3HNA012540-001

3HNA008129-001

3HNA010922-001

3HNM 03902-1

3HAC026549-001

0413366117

3HNM 08011-1

3HNM 01331-1

3HNM 11364-1

3R 043561

3HNM 04997-1

3HAA2107-11

0412989001

0441363005

0746800010

5014673

5014898

9964760

0438533040

9981823

91111609

3HNA012143-001

3HNM00067-1

3HNM 00184-1

0441646001

22131905-21

0441363004

3HAC7939-1

3HAC8948-1

3HXG1000-25

91109121

3HNE 00909-1

3R 034395

3HAC029435-001

3HNP 02952-1

3HNA012359-001

3HNP 02575-1

3HNP 02571-1

3HNA013316-001

3HNM 10354-1

3HNM 09622-1

3HNA017781-001

3HNM 14235-1

3HNA012416-001

3HNM 14042-1

3HNM 06952-1

3HNM 14045-1

3HNA011045-001

3HNM 10442-1

3HNM 09704-1

3HNM 14044-1

3HNM 10247-1

3HNM 06552-1

3HNA007872-001

3HNM 12247-1

3HNA008132-001

3HNA007155-001

3HNM 12411-1