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裁切机器由机体、传送带、气动裁切等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由PLC输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动裁切下行，对输送带上的板材进行裁切。裁切过后，系统又自动启动运行。
系统设计要求：
    1）、板材输送速度可以调节。采用变频器拖动电机满足此要求；
    2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用PLC与文本屏相结合，满足此要求；
    3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据（轴周长）修正；
    4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据进行修正；
    5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量。低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；
    6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。下刀裁切至重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，未升到原位，容易与板材相**，损坏板材和具。若时间过长，会导致本班产量降低。这个下刀时间（实际
    7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将显示值复位清零，重新计数；
    8、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能。
图5-29 可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）图   
   
根据以上要求，核算了PLC的I/O点数，绘制系统原理接线图并编写控制程序。
    可调定长裁切装置选用10点LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏，和伟创AC60/1.5kW变频器，用CDD-11N型接近开关（常态为接点接通，检测物体到位后，接点开断）采集刀位信号，用TRD-2T600BF型旋转编码器测量板材长度。PLC的P40端子控制下刀电磁阀，进行裁切控制；P41端子输出接点信号做为变频器的FWD运转信号。变频器的运转频率由RP1电位器调节给定；P43端子连接变频器的X3端子，X3端子功能被设置为点动，该端子信号输入时，变频器以点动（低速）频率运行。
    变频器应该调整的参数值：
1）运行/停止命令，E-01：置1，端子起/停控制；
2）主速频率给定E-02：置 2，端子VS1，0—10V信号，由外接电位器调整；
3） 控制端子X3功能选择F-02：置 1，正转点动运行；
4） 点动频率E-25：根据运行需要调整。先预置为7Hz；
5） 停机方式E-34：置 1，自由停车；
6） 电机过流保护E-57：设定值应等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的1.1倍；
7）加速时间根据需要调整，为提高工效，将加速时间设为0.3秒，减速时间设为0.6秒。变频器在
较短时间加速至全速，容易出现过载报警与停机。为了满足用户快提速和提高产量的要求，将750W电机配用1.5G型变频器。
   图5-29配线图中，裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由P05端子输入。刀位输入静态为常闭点信号，裁切到位后，输入一个常闭点的开断信号；编码器的计数信号由P0、P1两个输入端子进入，本例程序电路，通过参数已将HSC 0（高速计数通道1）设置为两相CW/CCW工作模式（设置方法详见*三章的*二节），CW：正转计数；CCW：反转计数。输送带正向运行时，P00输入信号有效，程序电路对从P00端子输入的信号进行加计数；输送带反向运行时，P01输入信号有效，对从P01端子输入的信号进行减计数。这样，当因某种原因需进行倒车时，高速计数的结果会自动减去倒车尺寸，**裁切长度的准确。
 
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3HNM 02035-1

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3HNM 07937-1

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